轨道式隧道表观病害监测机器人
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成果介绍
轨道式隧道表观病害监测机器人可对隧道全域结构表观病害进行自主监测、病害定位。将隧道衬砌按展平进行网格化区域划分，并利用视觉相机，拍摄每一个网格内的隧道衬砌图像，并基于机器学习算法实现自动识别和监测衬砌裂缝、掉块、渗漏水等表观病害，以及测量病害的形态特征参数。可应用于城市隧道、地铁、户外隧道、铁路隧道等，能够有效实现隧道表观病害监测的自动化与智能化。
技术指标
（1）隧道裂缝智能识别与自动测量，裂缝测量精度≤0.2mm，可测量裂缝等病害距离0-15m；
（2）智能测量渗漏水面积≥0.04m2；
（3）裂缝、渗水与衬砌掉块的智能识别准确率达到80%以上；
（4）机器人运动速度：可达10km/h。
适用范围
高速公路隧道全长或重点段结构、交通等状态监测。
服务模式
创新科研项目研发、技术服务、装备销售
典型案例
成果已在重庆千厮门隧道、广西贺巴高速、重庆华岩隧道、成渝高速公路等工程成功应用。
重庆千厮门隧道工程 广西贺巴高速公路隧道工程
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