隧道灯具清洁机器人

联系人：胡居义           电话：18008377600

成果介绍

针对公路隧道灯具、侧墙养护作业，可替代人工实施隧道灯具、侧墙自动清洁，提高10倍作业效率，提升灯具和侧墙清洁效果，提升隧道照明系统的健康程度。系统采用机器人、机器视觉等人工智能先进技术，可完成隧道灯具快速、精准、稳定识别以及隧道灯具、侧墙的同步清洗，配合自适应算法实现安全、有效、无间断规避隧道内障碍物，实现了隧道灯具和侧墙灵活、准确、高效的一体化清洗，替代人工完成重复性、大批量、高强度的隧道养护任务。该机器人系统可广泛应用于公路隧道、市政灯具和侧墙的清洗作业。

技术指标

（1）工作温度：0℃-60℃；

（2）作业速度：1.5 km/h -2 km/h；

（3）机械臂工作高度范围：4m-7.5m（灯具清洁），0.4m-3.0m（侧墙清洗）；

（4）机械臂定位精度：±125px；

（5）机械臂控制自由度：6自由度；

（6）支持二/三/四车道灯具及侧墙清洗。

适用范围

高速公路隧道灯具、侧墙清洁作业。

服务模式

创新科研项目研发、技术服务、装备销售。

典型案例

成果已应用于成渝高速公路、沪渝高速公路、渝黔高速公路等高速公路隧道工程的清洁作业。

                          成渝高速公路实体工程应用                                                    浙江实体公路隧道工程应用

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