中心牵头研制的主缆机器人在重庆郭家沱长江大桥成功登顶
时间：2023年05月22日
5月18日，中心与深圳市人工智能与机器人研究院联合研制的主缆机器人、拉索机器人以及桥检综合服务车在重庆郭家沱长江大桥开展检测应用测试。在重庆中建郭家沱长江大桥建设运营管理有限公司的全力协助下，对大桥主缆和拉索大桥进行了“体检”测试，此次实桥应用取得了圆满成功。其中，主缆机器人在大桥主缆上自主爬行近200米，最终成功登顶。
此次主缆机器人“攀登者Ⅱ号”经过产品迭代后，相比较“攀登者Ⅰ号”，性能得到大幅提升。主要体现为:增加固定爪横向移动功能，横向间距可调，能够更好的适应不同桥梁主缆；零部件进行模块化设计，在主缆上进行机器人安装时间极大缩短，效率更高；摄像头伸长臂以及伸缩杆能够自动调节位置，可以更好的适应测试场景。
拉索机器人是一种可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器，对桥梁拉索等进行多维度检测的设备，适用于各种规格及角度的拉索（吊索），具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
此次测试，桥检综合服务车到达现场进行机器人作业调度规划，机器人作业采集的实时数据上传到服务车服务器，后续服务车根据接收的机器人检测数据进行现场分析，并对桥梁主缆、吊索健康情况进行评估。
在中心研发团队负责人王鹏博士的带领下，智能机器人检测团队有效解决了主缆机器人通用性差、安装效率低等问题，实现了新型主缆检测机器人的更新换代。
