智能车路协同系统应用技术
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成果介绍
围绕道路重要行车场景的风险识别与智能预警防控关键问题，从静态和动态两个层面提出了“车载装备-路侧设备-交通环境”强耦合的车路协同方案，建立了智能车路协同作用下的道路新型运营组织机制与协同管理模式，研制了集全息信息感知、通信发布与决策控制一体化的边缘计算终端，开发了面向自动驾驶/网联/传统车辆的混合交通流协同管控云平台，实现了“端-边-云”实时交通控制、决策与服务。
技术指标
边缘计算终端支持采集包含交通运行状态、交通气象、基础设施状态、车辆微观行为等≥4类高精度全息交通信息，智能路侧设备支持≥6种无线通信接入，具有本地决策与控制服务能力。
混合交通流协同管控云平台支持≥100万个信息节点的接入能力，可提供个性化信息服务推送、行车诱导、事故报警、紧急救援等服务≥6种，实现协同管控模式≥3种，支持车道级精准管控服务。
适用范围
城市道路、园区道路等场景。
服务模式
技术服务（整体解决方案）、系统开发与集成、产品销售等。
典型案例
成果已在西部(重庆)科学城智能网联汽车示范区建设项目、重庆高新区自动驾驶公交车接驳环线项目、双鱼岛车路协同与自动驾驶示范项目、山区高速公路大规模隧道群G65重庆至武隆段安全与服务智慧化提升研究与应用示范项目、厦门市智能网联汽车测试平台项目等得到应用。
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